Le parler marin
Q (Drapeau Québec – Code international) : Indemne, demande la libre pratique. 
Quai : levée servant à l’accostage.
Quart : fraction de temps pendant laquelle une équipe est de service ; secteur angulaire sur la rose des vents.
Quatre-mâts : terme générique pour désigner un navire à voiles comportant trois mâts verticaux (d’avant en arrière) : le mât de misaine, le grand mât avant, le grand mât arrière et le mât d’artimon.
Quête : angle d’inclinaison d’un mât par rapport à la verticale.
Queue de malet : espar à la poupe d’un navire, afin de fixer l’écoute de tapecul.
Quille : partie axiale inférieure de la coque.
Quinçonneau : grosse cheville (cabillot).
R
R (ROMEO – Code international) : Signal de procédure. 
Raban : cordon ou tresse servant à serrer une voile sur une vergue.
Râblure : rainure de section triangulaire établie dans la quille, l’étrave et l’étambot ou s’adapte (s’embrève) les bordés.
Racage : la drosse de racage est un cordage utilisé pour immobiliser une vergue mobile sur son mât, une fois celle-ci mise en position.
Radoub : synonyme de cale sèche où un navire peut entretenir ou réparer sa coque.
Raguer (ragage ou ragure) : user (usure) par frottement
Rail : voir dispositif de séparation du trafic.
Ralingue : cordage qui est cousu sur les bords d’une voile ou d’un filet pour le renforcer.
Ralinguer : Coudre ou réparer la ralingue sur le bord d’une voile ou d’un filet de pêche ; Action de mettre une voile parallèle au vent, pour qu’elle ne se gonfle pas ; Par extension, ralinguer se dit d’une voile qui claque au vent sans se remplir.
Ranger : passer près, raser un rivage ou un autre navire9,10.
Râtelier : pièce de bois ou de métal, munie de taquets où sont tournés les cordages (drisses, manœuvres…).
Réa : roue d’une poulie.
Règle Cras : règle-rapporteur utilisée pour tracer des routes et des relèvements sur une carte de navigation.
Relâche – Relâcher : s’arrêter, en quelque endroit.
Renflouement : opération consistant à remettre une épave entièrement à flot.
Renverse : moment où le courant change de direction.
Replique : reconstruction d’un bateau historique disparu, parfois adapté mais presque toujours à la même échelle.
Ribord : partie du bordage au contact du galbord, soit la seconde virure du bordé à partir de la quille.
Ride : cordage servant à raidir un hauban.
Ridoir : dispositif servant à raidir un hauban et par extension un câble dormant.
Riper : déplacement indésirable de la cargaison sous l’effet du roulis.
Ris : dispositif de petits cordages, disposés en bande sur une voile, permettant de réduire la surface des voiles par intervalles, quand le vent forcit ou dans le mauvais temps ; prendre un ris signifie réduire la surface d’une voile à l’aide des ris.
Rocambeau : anneau métallique entourant un mât et possédant un croc, pour faire coulisser une voile ou une vergue.
Rouf (roof) : superstructure d’un bateau ne s’étendant pas sur toute sa largeur ; par extension, ce terme désigne une superstructure de faible hauteur sur un voilier.
Rouer : plier un câble, une manœuvre en rond, en cerceaux.
Roulis : mouvement alternatif du navire autour de l’axe longitudinal (de bâbord à tribord).
Route : direction suivie par un navire, définie par son angle par rapport au nord géographique.
Routage : organisation du plan de navigation prévisionnel en fonction des caractéristiques du navire, des vents, courants, marrées…
Rhumb (rumb ou quart d’angle) : unité d’angle correspondant à la division de la rose des vents en 32 parties de 11°15’.